工業機器人很少使用步進電機的原因主要有以下五點：

1、步進轉速低，力矩小，末端額定負載上不去。

2、步進精度低，還容易丟步，本來工業機器人的串聯結構就有累積誤差，用步進絕對精度就更低，低到大部分工業領域都滿足不了要求。
3、步進靠脈沖頻率調速，低速響應差，容易堵轉。
4、噪聲大。

5、步進做不到閉環，知不道機器人的各軸位置，每次上電需標零位。

但是，步進電機也有優點，便宜，如果不需要減速機，那成本更低了。所以對精度、負載和噪聲要求不高的場合非常合適。