直流有刷電機(jī)：
優(yōu)點(diǎn)：成本低，易控制，噪音小。
缺點(diǎn)：壽命較短，需要定期更換電刷，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩(wěn)定性差，啟動(dòng)速度慢，不能快速連續(xù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止操作。低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。
優(yōu)點(diǎn):無電刷設(shè)計(jì)，壽命較有刷電機(jī)提高很多、噪音小,扭矩恒定。
缺點(diǎn)：需要專門控制電路驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響大，雖可以有閉環(huán)控制，但目前整體穩(wěn)定性不高。低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。
交流電機(jī)：
優(yōu)點(diǎn)：成本低，噪音小，壽命長(zhǎng)。
缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)扭矩小，速度不易控制，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。
優(yōu)點(diǎn)：速度受脈沖控制，低速或者高速極穩(wěn)定，不受電壓和負(fù)載變化而影響，壽命長(zhǎng),精度高。
缺點(diǎn)：噪音較其余電機(jī)大，根據(jù)電機(jī)性能在某一速度存在共振現(xiàn)象。需要專門控制電路驅(qū)動(dòng)。效率較低，相同功率情況下，高速扭矩較其他電機(jī)小。